堅固的、可重配置的控制和監測平臺——使用一個基于FPGA的背板和-個實時控制器,CompactRIO是一個工業標準的平臺,提供控制算法的確定性執行性能。它可以通過添加各種模塊進行擴展,其中包括與Quanser設備直接連接的Quanser Q1-cRIO,它被廣泛用于控制和機電一體化教學和科研。
特點:
■ 實現高達40MHz的確定性循環速率,用于控制和數據記錄應用
■ 使用可重配置的部署選項,擴展控制、機電體化、以及機器人應用的功能
■ 應用高速FPGA的并行處理能力,優化控制算法
■ 提供NI-DAQmx支持,簡化編程并便于直接訪問/O
軟件:
● LabVIEW
● LabVIEW實時模塊
● LabVIEW MathScript RT模塊
● LabVIEW控制設計和仿真模塊
● LabVIEW FPGA模塊